Mgr. Rob Mutsaerts is sinds 2010 hulpbisschop van ’s-Hertogenbosch.
Robertus Gerardus Leonia Maria Mutsaerts werd op 22 mei 1958 geboren te Tilburg uit een familie die eerder een bisschop heeft voortgebracht: Wilhelmus Mutsaerts, van 1943 tot 1960 bisschop van ‘s-Hertogenbosch (een achterneef van de vader van de hulpbisschop). In Tilburg volgde hij het atheneum en later aan de Universiteit van Tilburg een studie rechten. Na het behalen van zijn titel (1984) werkte hij enige tijd als jurist.
Een omslag komt in 1987 als een voorbede voor priesterroepingen bij hem ‘blijft hangen’. Twee maanden later behoort Mutsaerts tot de eerste lichting studenten van het Sint-Janscentrum in ’s-Hertogenbosch. Na zijn priesteropleiding van 1987-1993 wordt hij op 5 juni 1993 tot priester gewijd.
Mgr. Mutsaerts werkte als parochiepriester in Eindhoven, was conrector op het Sint-Janscentrum en pastoor te Empel, Millingen, Kekerdom en Heeze.
Op 10 juli 2010 werd hij door paus Benedictus XVI benoemd tot hulpbisschop van ’s-Hertogenbosch. Hij werd op 18 september 2010 in de Sint-Janskathedraal tot bisschop gewijd door Mgr. Hurkmans, Mgr. Wiertz en Mgr. Lescrauwaet msc.